雖然“大數(shù)據(jù)”這個(gè)術(shù)語(yǔ)是相對(duì)較新，但其概念一直是機(jī)器人世界的一部分。
  
  “機(jī)器人總是與數(shù)據(jù)有關(guān)?！笨突仿〈髮W(xué)自主技術(shù)實(shí)驗(yàn)室主任阿圖爾?杜布拉瓦斯卡說，“機(jī)器人的操作性定義是反復(fù)執(zhí)行下面的三個(gè)階段：感知，規(guī)劃，行為?！?br />   
  感測(cè)需要感知機(jī)器人的環(huán)境，以便它知道發(fā)生了什么它周圍的，但它也需要在環(huán)境中的機(jī)器人的當(dāng)前安置的自我意識(shí)。需要在復(fù)雜的環(huán)境中執(zhí)行和規(guī)劃預(yù)期的目標(biāo)，保證可靠性，并采取是必要的行動(dòng)和監(jiān)測(cè)計(jì)劃，以實(shí)現(xiàn)計(jì)劃目標(biāo)。
  
  在世界各地的醫(yī)院里，外科醫(yī)生已經(jīng)得到了機(jī)器人助手的幫助。“你可以想象，所有這些步驟都涉及非常密集的使用數(shù)據(jù)。”杜布拉瓦斯卡說。“我們有各種各樣的傳感方式，如距離測(cè)量傳感器，位置，視覺，觸覺傳感器，另外還有其他方式，其中一些傳感器將產(chǎn)生大量的數(shù)據(jù)。因此，機(jī)器人與大數(shù)據(jù)有著一起工作的悠久歷史?！?br />   
  機(jī)器人技術(shù)專家也一直在關(guān)注分析技術(shù)的發(fā)展。杜布拉瓦斯卡說?！案泄贁?shù)據(jù)和連接所通過規(guī)劃的行動(dòng)在某種意義上是感知-規(guī)劃-行動(dòng)循環(huán)的所有階段，包括先進(jìn)的處理和分析數(shù)據(jù)，”他說?！拔覀?cè)诤艽蟪潭壬弦蕾囉跈C(jī)器學(xué)習(xí)，統(tǒng)計(jì)學(xué)，優(yōu)化，計(jì)算機(jī)視覺，以及借用分析方法，并以此命名與之密切相關(guān)的領(lǐng)域?！?br />   
  但機(jī)器人專家偶爾拿出的最初設(shè)計(jì)是用來解決機(jī)器人的特定問題，如同步定位與地圖（SLAM），這個(gè)原創(chuàng)技術(shù)后來被用于其他用途。
  
  “機(jī)器人在環(huán)境中自身位置原本分離的過程，結(jié)合觀測(cè)和模擬機(jī)器人的環(huán)境評(píng)估?！倍挪祭咚箍ㄕf，“它有自然的應(yīng)用程序的問題，涉及不確定的工作人員和不斷變化的環(huán)境中的態(tài)勢(shì)感知。
  
  對(duì)于大數(shù)據(jù)在機(jī)器人的功能方面的未來應(yīng)用，杜布拉瓦斯卡并不認(rèn)為大數(shù)據(jù)會(huì)對(duì)機(jī)器人成功進(jìn)入商業(yè)和消費(fèi)市場(chǎng)有什么特別改變游戲規(guī)則的影響?！拌b于大數(shù)據(jù)已經(jīng)成為機(jī)器人范式的一部分。”他說。“我認(rèn)為機(jī)器人的最終成功更多地取決于我們?nèi)绾纬晒Φ亟鉀Q在商業(yè)和消費(fèi)空間中的重要問題，提供一個(gè)人們負(fù)擔(dān)得起的，但卻高度可靠的方式?！?br />   
  杜布拉瓦斯卡表示，機(jī)器人技術(shù)和大數(shù)據(jù)將繼續(xù)共存，并彼此相互促進(jìn)。
  
  “在過去的幾年里，深度學(xué)習(xí)方法就是一個(gè)例子。它的出現(xiàn)似乎是大數(shù)據(jù)流行的副作用，而在涉及機(jī)器人視覺傳感器的各種應(yīng)用卻不斷取得成功。”杜布拉瓦斯卡說，“我們已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多種用途和新的方法，并在分析大型和復(fù)雜的數(shù)據(jù)流，以更好地應(yīng)對(duì)機(jī)器人的挑戰(zhàn)。而在少數(shù)情況下，機(jī)器人專家組成的社區(qū)對(duì)進(jìn)一步的深度學(xué)習(xí)模式做出了貢獻(xiàn)?！?br />   
  編輯：HERO